인간은 자신과 타인의 지각, 의도, 믿음, 바람, 정서 등의 마음 상태를 유추하고 타인의 행동을 예상하고 해석할 수 있다. 그러므로 자신의 ToM 수준이 타인의 마음을 추리하는 데 상관이 있다^[19]. 이와 같은 능력은 마음이라는 프레임 안에 다양한 정보들이 서로 정교하게 조직화하여 상호작용하면서 결론을 내려서 파악하는 것이다^[23,27]. 이처럼 자신의 마음이 지각, 의도, 믿음, 바람, 정서와 같은 요소로 구성되어 있으며, 이러한 마음의 상태들이 사람의 행동을 만들고 결정한다는 인과적 관계를 이해하고 이 정보를 활용하여 다른 사람의 행동과 마음을 예측하는 사고체계를 ToM이라 한다^[28].

ToM은 2세 무렵에 인간이 각자의 바람(desire)에 의해 행동한다는 것을 이해하면서 발달하기 시작하며, 3세경에는 바람뿐만 아니라 믿음(belief)이 합쳐져 행동을 결정하게 됨을 인식한다. 이처럼 비교적 단순한 형태로 타인의 마음을 이해하는 능력을 ‘초기 마음이론(early theory of mind)’이라 한다. 그러나 4세부터는 지각, 의도, 믿음, 바람, 정서와 같은 다양한 마음의 구성요소들이 복합적으로 작용하여 사람이 실제와 다른 표상을 할 수도 있고 이러한 표상에 따라 행동을 할 수 있다는 것을 이해하는 상위 표상능력인 ‘표상적 마음이론(representational theory of mind)’을 갖추게 된다. 이후 5세경에는 믿음에 근거하여 기본적 마음 상태와 표상적 마음 상태를 모두 추론할 수 있는 실용적 마음이론(pragmatic theory of mind)’이 발달하며, 6세경에는 실제로 느끼는 정서를 숨기고 상황에 적합한 정서를 의도적으로 표현할 수 있는 능력도 발달한다^[19,29,30]. 그래서 타인의 입장과 상황에 따라 자신의 마음을 의도적으로 숨기기도 하고 타인이 숨긴 마음의 의도가 무엇인지 파악할 수 있는 등 사회적 관계 안에서 적절하게 행동하고 반응하며 적응적인 삶을 살 수 있게 된다^[29,30].

또한 ToM은 두 가지 수준으로 나뉜다. 1차 ToM은 ‘A는 ~ 라고 생각한다’는 형태로 단순화할 수 있는데, 자신뿐만 아니라 타인도 다양한 정신 상태의 마음을 갖고 있고 이에 따라 행동한다는 것을 아는 것이다. 2차 ToM은 ‘A는 B가 ~ 라고 생각한다고 생각한다’는 형태로 단순화할 수 있는데, 다른 사람이 또 다른 제 3자의 심적 상태에 대해 이해할 수 있는 능력이 있고 그 상태가 어떠한 것인지 내가 파악할 수 있는 능력이다^[24]. 이와 같은 두 가지 수준의 마음 상태에 대해 이해하고 추론하는 능력의 획득은 유아기에 중요한 발달과업 중 하나이며 적응적 인간이 되는 사회적 기술의 바탕이 된다^[27,31].

인간의 역동적 사회적 능력이란 타인의 마음을 인식하고 이해하는 것으로부터 출발한다. 인간다움을 탑재한 로봇의 개발은 그런 의미에서 감정교류가 가능하여 상호작용 질을 높일 수 있어야 한다^[32]. 그러므로 인간의 학습능력과 추론능력, 지각능력, 자연언어에 대한 이해능력 등을 컴퓨터화 시켜서 사용자와 정서적 교류가 이루어지도록 한 지능형 로봇 개발의 연구가 유아교육에서도 활발하게 진행되고 있다^[33]. 특히, 유아-로봇의 상호작용 연구에서 마음을 기초로 한 친밀감 연구는 발달기 유아의 사회성 발달 욕구를 충족시켜 줄 수 있다는 점에서 그리고 유아-로봇의 상호작용이 유아의 사회적 능력, 정서 능력을 향상시키는 도구로 입증되었다는 점에서^[34] 유아-로봇 상호작용의 질을 높일 수 있는 요인들을 도출하여 검증하는 것이 필요하다.

비록 유아를 대상으로 한 연구는 대부분 유아-로봇의 상호작용 경험을 기초로 발달적, 교육적 효과를 살펴본 경우가 대부분이나^[34] 사회적 관계라는 것이 상호작용을 많이 할수록 타자의 마음을 이해하기 수월하다는 보편규범에 따라 유아-로봇의 상호작용 경험은 RToM을 인식하는 데에 도움을 줄 것으로 예측할 수 있다^[35].

심리학에서 성별은 타자와 관계를 맺는 방식에서 유의한 차이를 나타내는 것으로 알려져 있다. 즉 남아는 독립적이고 성취 지향적이며 도구적으로 관계를 맺지만, 여아는 관계 지향적으로 타인에게 의존하며 감정이입을 하면서 관계를 맺는다^[36,37]. 이를 고려할 때, 유아가 로봇을 기계적 존재가 아닌 인간으로 인식한다면 성별에 따라 RToM 인식에 유의한 차이가 있을 것이다. 그러나 선행연구에서는 로봇의 종류에 따라 결과가 달랐다. 휴머노이드 로봇을 대상으로 유아에게 친밀감의 이유를 분석한 연구는 남아의 경우, 로봇의 디자인과 기능 등 물리적 속성에 따라, 여아는 상호작용이라는 이전 경험 정도에 따라 친밀감의 이유를 다르게 응답하였다^[25,26]. 그러나 동물형태 로봇을 대상으로 친밀감을 연구한 경우는 유의한 성별 차이를 나타내지 않았다. 대신 동물에 대한 유아의 개별 취향이 반영되었다^[25,26]. 본 연구의 대상인 로봇은 곰의 형태를 보이고 있다. 그러므로 유아가 RToM을 인식하는 데에 성별 차이보다는 곰에 대한 유아의 개별적 생각이 반영될 것으로 추정한다.

이상의 논의를 통해 본 논문에서 살펴보고자 도출한 연구 문제는 다음과 같다.

• 1) 유아의 ToM이 RToM 인식에 영향을 미칠 것인가?
• 2) 유아의 ToM 수준에 따라 1차 및 2차 RToM 인식에 차이가 있을 것인가?
• 3) 유아-로봇 상호작용 경험유무에 따라 1차 및 2차 RToM 인식에 차이가 있을 것인가?
• 4) 유아의 성별에 따라 1차 및 2차 RToM 인식에 차이가 있을 것인가?

본 연구의 대상은 S시 K구 동일지역의 중소형 아파트 밀집지역에 거주하여 생활수준이 유사한 만 5세 유아로서 총 34명이다. 두 집단 모두 국가 수준 교육과정인 누리과정(과학기술부, 2012)에 따라 같은 생활주제를 중심으로 교육과정을 편성·운영한 원이며 일과 운영 및 흥미영역 배치가 유사하다. 실험집단은 평균월령이 78.35개월이며 남아 11명, 여아 6명이고 통제집단은 74.88개월로 남아 11명, 여아 6명으로 t-검증 결과 두 집단 간 유의한 차이가 없다(t=2.742, p>.05)([Table 1] 참조).

연구에서 수집된 자료는 SPSS 22.0 Win Program을 이용하여 분석하였으며 주요 방법은 다음과 같다. 첫째, 집단별 일반적 특성과 종속변수에 대한 동질성 검증을 위해 Chi-square test, t-test를 사용하였다. 여기에서 유아의 ToM 과제 점수 결과 분포에 준해 최고점수(15점) 중간점수(9-14점), 최저점수(0-8점)로 상·중·하 집단으로 구분하였다. 둘째, A집단과 B집단의 종속변수에 대한 가설검정은 t-test, 일원 변량분석, 단순 회귀분석으로 분석하였다. 셋째, 측정 도구의 신뢰도 검정은 Cronbach’s Alpha 계수로 산출하였다. 마지막으로 모든 통계의 유의수준은 p<.05으로 하였다.

유아의 ToM 수준이 RToM 인식에 미치는 영향을 검증하기 위해 유아의 ToM 수준을 독립변수로, RToM 인식을 종속변수로 설정한 회귀모형을 단순회귀분석방법을 적용하여 분석하였다. 그 결과 유아의 ToM 수준이 RToM 인식에 영향을 미치는 변인(p<.05)으로 나타났으나, 선형회귀모형과 데이터와의 정합성을 나타내는 설명력¹⁾은 5.7%에 머물렀다. 또한, 표준화 회귀계수는 .239로 통계적으로 유의한 것으로 확인되었다(p<.01). 즉, 유아의 ToM 수준이 1 표준편차 증가하면 유아의 RToM 인식이 .239 정도 증가하는 것으로 해석할 수 있다. 이는 유아가 타인의 마음을 잘 이해할수록, 기계인 로봇도 유사한 수준의 마음을 가질 수 있다고 생각하는 것을 나타낸다고 할 수 있다.

유아의 ToM 수준에 따라 RToM 인식에 차이가 있는지 확인하고자 유아의 ToM 점수를 상, 중, 하 수준으로 구분하여 그룹별 1차 및 2차 RToM 인식 평균을 비교하였다. [Table 6]과 같이, 유아의 ToM 수준에 따른 1차 RToM 인식 차이는 통계적으로 유의한 것으로 나타났다. 즉, 유아가 타인의 생각을 잘 이해할수록, 로봇도 다른 사람의 생각을 알 수 있다고 인식함을 의미한다. 또 [Table 7]과 같이, 유아의 ToM 수준에 따라 2차 RToM 인식 차이도 통계적으로 유의한 것으로 나타났다. 즉, 유아가 타인의 생각을 잘 이해할수록, 로봇도 타인이 제3자의 심적 상태를 어떻게 이해하고 있는지 파악할 수 있는 존재로 인식하는 것으로 해석할 수 있다.

유아-로봇 상호작용 경험 유무에 따른 RToM 인식 차이를 살펴본 결과는 다음과 같다. [Table 8]에서 보듯이, 유아-로봇 상호작용 경험 유무에 따른 1차 및 2차 RToM인식 차이는 통계적으로 유의하였다. 이는 유아가 사전에 로봇과 상호작용한 경험이 로봇도 사람과 같이 타인의 생각을 이해하는 존재로 인식하는 데에 긍정적 영향을 미치고 있음을 의미한다.

유아의 성별에 따른 RToM 인식 차이를 살펴본 결과는 다음과 같다. [Table 9]에 제시한 바와 같이 유아의 성별에 따른 차이는 1차 및 2차 RToM 인식 모두 통계적으로 유의하지 않았다.